微分方程28：非齐次方程组矩阵方法

分集介绍：这一讲过渡到非齐次方程组，还是以2x2常系数方程组为例，以矩阵形式x'=Ax+r进行讲解。首先，教授介绍了两个相关定理，为求解做了铺垫。然后介绍了x'=Ax的基本矩阵X。最后通过参数变分的方法，给出了非齐次方程组的特解xp=X∫X^(-1)rdt。