微分方程07：一阶常系数线性方程

　　分集介绍：这一讲特别介绍了一阶常系数线性方程y'+ky=q(t)，并解释了k>0时稳态和暂态的内涵。特别地，这一讲强调了y'+ky=kq(t)形式的方程及在相应模型中的应用，并引入输入-响应的概念。最后以正弦波输入作为例子，讲解了分析和求解此类方程的复方法。